本文基在IROS 2025 年夜会主席、上海交通年夜学王贺升传授与NOKOV器量动作捕获近期深度访谈内容收拾而成

于全世界呆板人学界，ICRA 与 IROS 被广泛认为是两年夜最具影响力的“呆板人顶会”。王贺升传授于访谈中提到，虽然“顶会”并无官方严酷的界说，但从学术影响力、参会范围及学者遍及认知来看，ICRA 与 IROS 已经成为呆板人学术配合体及财产界的年度嘉会。

对于科研职员、学生以和财产界来讲，理解ICRA、IROS等顶级集会的总体组成及各个部门的特色至关主要，这有助在参会职员计划行程、充实使用集会的各项资源，还有能帮忙掌握行业前沿成长趋向与交流互助时机。

ICRA、IROS等呆板人顶会约莫为期5天，凡是从周一连续到周五，内容涵盖学术钻研、论文陈诉、财产展示、竞赛及交流勾当等多个环节。

IROS2024 ABU DHABI

Workshop 与 Tutorials（周一与周五）

集会的首尾两天凡是摆设 Workshop 与 Tutorials。事情坊及教程是ICRA与IROS的主要构成部门。这些勾当提供了更深切的技能会商及研究培训，是预会者晋升本身学术程度的好时机。

ICRA 2024 Workshop

Workshop（专题钻研）：Workshop部门凡是汇聚焦热点主题，约请范畴知论理学者对于范畴新标的目的举行深切陈诉。例如像“年夜模子与呆板人联合”等新兴标的目的经常成为 Workshop 热门，陈诉时间为30分钟至1小时，分享最新结果。

Tutorials（教程）：更倾向讲授性子教程式的部门，会体系先容某一研究范畴的基础常识及成长前沿，帮忙青年学者及学生快速入门相识最前沿信息。

王传授尤其建议年青学者多到场这些环节，既能进修到体系常识，又能直接与专家面临面交流。

本届IROS 2025 Workshops Tutorials 议程可于IROS 2025官网举行检索。

NOKOV 器量动作捕获于本次IROS 2025年夜会中共援助16场Workshop, 数目约占IROS 2025 Workshop总量的五分之一，主题涵盖具身智能、把持、人机交互、多智能体协同、仿生气希望器人、手术呆板人、呆板人辅助手术、触觉技能、主动驾驶、智能制造等多个范畴。

IROS 2025 Workshop sponsored by NOKOV

集会技能议程（周二至周四）

集会的三天焦点内容是技能议程（Technical Program）。这是 ICRA 及 IROS 等顶级呆板人集会的学术焦点，技能议程将涵盖多种情势的学术陈诉：

Plenary Talks（年夜会陈诉）：年夜会陈诉及主题演讲是集会的重头戏。年夜会陈诉环节由3～5位国际知论理学者举行，每一场40分钟至1小时，展示呆板人范畴的最新冲破及最新结果，内容涵盖呆板人学科的最新进展、技能趋向以和将来的研究标的目的。”

Keynotes（主题演讲）：范围更年夜，一般摆设8～16位陈诉人，每一人30分钟，内容更聚焦详细主题。ICRA及IROS的主题演讲凡是汇聚焦某一范畴的热门问题。

Panel Sessions（并行陈诉）：传统的分会并行陈诉部门，ICRA、IROS如许的顶会一般设有约20个并行分会场，每一篇论文15分钟（含问答），涵盖感知、节制、计划、人机交互等广泛范畴。这一部门不仅揭示了学术的前沿性，也表现了呆板人作为交织学科的多样性。分会陈诉的特色是多样性及专业性，险些每一个预会者都能找到本身感兴致的技能范畴，凝听到该范畴的最新进展。

竞赛与挑战（Competitions）

ICRA、IROS如许的呆板人顶会凡是同步设置多种竞赛环节，如无人机飞行、呆板人越野等挑战赛。这些环节由竞赛委员会设计，既考查团队的科研结果，也验证技能于现实情况中的合用性，为最新技能结果提供展览平台。竞赛气氛紧张而强烈热闹，是科研团队展示能力的主要舞台。

ICRA 2024 呆板人游行

财产展览（Exhibition）

财产展览是 ICRA、IROS 的主要特点。很多知名呆板人企业及草创公司会参会展示最新技能及产物。例如动作捕获体系、主动驾驶平台、办事呆板人等解决方案。学者可以于此相识试验所需东西，企业则可借此拓展潜于互助，形成产学互动、产学研联合的良性轮回。

社交与交流勾当（Networking Events）

除了了学术与财产议程，ICRA、IROS还有尤其器重社交环节：

Welcome Reception（接待酒会）：所有参会者介入的接待勾当，一般于首日或者会前晚上进行，一般采纳较为西式气势派头的交流会，气氛轻松，有助在预会者快速成立接洽。

Banquet（正式晚宴）：表现主理国特点的晚宴。所有参会者皆可介入，参会者围坐交流，增进学术与情谊。

Farewell Party（联欢勾当）：年夜型的联欢勾当。凡是于集会尾声举办，情势多样，按照举办方的摆设会有差别的特点。

VIP Dinner：针对于组委会成员、期刊编委及特邀佳宾的专属晚宴。

New Generation Star Project（NGSP)：由 NOKOV器量动作捕获与 IROS 2025组委会结合倡议的 New Generation Star Project，面向全世界青年呆板人学者，旨于鞭策学术交流、拓展专业人脉并展示前沿结果。该项目每一年于ICRA、IROS等顶级呆板人集会上挑选约20-25名卓异青年学者。入选者将受邀到场 IROS 2025 Appreciation Dinner for all Editors and Associated Editors，于晚宴上展示小我私家学术结果并获颁入选证书；同时可深度介入宣传勾当，如呆板人范畴学者的线上学术直播交流“Star Talk”，以和为入选IROS的论文录制并发布宣传视频，以晋升学术影响力。

特点勾当与颁奖

特点勾当：集会还有会设置财产论坛（Industry Forum）及当局论坛（Government Forum），约请企业 CTO 与政策制订者分享企业的最新结果与当局的政发动向。同时，部门集会还有设有女性学者午饭（Women in Robotics Forum），撑持呆板人范畴的女性事情者交流，以和青年学者午饭等尤其勾当。

Awards （颁奖环节）凡是摆设于某个午时，颁奖环节凡是会与午餐一同举行。参会者可以边用饭边介入颁奖环节，ICRA的奖项设置比力多，以是Awards颁奖环节也会作为集会的重要环节

近期ICRA、IROS 年夜会中科研与财产联合的新趋向

最近几年来，ICRA 与 IROS 最先约请更多财产界代表作为年夜会陈诉佳宾。这类趋向反应出呆板人学界与财产界的联合日趋慎密，鞭策科研结果加快落地，ICRA及IROS越发看重财产界与学术界的交流及现实的呆板人研究的落地结果。

王传授讲到：“呆板人范畴的特色就于在接地气，咱们做研究不仅是理论，更但愿咱们的研究结果可让所有人受益，可以或许去造出来呆板人，可以帮忙把平凡的劳动者，可以或许将这些伤害或者者繁重的一些劳动中解脱出来。。”

ICRA 与 IROS 的议程涵盖 Workshop、Tutorials、技能陈诉、呆板人竞赛、财产展览、社交勾当与颁奖等多个方面，既展示了学术前沿，又促成了财产互助。对于学者而言，这是学术交流与进修的主要舞台；对于企业而言，则是展示结果、寻觅互助伙伴的国际窗口。跟着呆板人技能不停走向运用落地，ICRA、IROS等呆板人范畴主要集会也于不停会聚新标的目的，展示更多前沿理论和落地结果。